Honda NT650 был разработан Тосиаки Киси (Toshiaki Kishi) и был вторым мотоциклом Хонда с технологией Pro-Arm. По официальной фабричной классификации NT650 получил обозначение RC31 идущее сразу за RC30, прославленной гоночной модели с V-образной четверкой и таким же односторонним консольным маятником Pro Arm. Внутрияпонская версия была названа Honda Bros. На американском рынке в 1988-92 он носил имя Hawk GT. Шасси RC-31 было разработано для мотоциклов Хонда с объемом двигателя до 750сс.